スマホで撮影した手書きのパースやホワイトボードのラフ画でもパース化できますか？ また、CADの線画データも使えますか

はい。問題ございません。
スマホで撮影した手書きのパース、ホワイトボードのラフ画もパース化することは可能です。
CADの線画も問題なくパースを生成することができます。